создайте профиль
Немцы из DFKI разработали робота «обезьяну»
Идея создания робота-обезьяны является довольно умной мыслью: будучи похожим на настоящего примата, он большую часть времени проводит, передвигаясь на четырех конечностях. Однако, если это необходимо, он может встать на "задние лапы", обеспечив себе, тем самым, некоторую высоту и два дополнительных манипулятора.
Не факт, что гуманоид, созданный DFKI (немецким исследовательским центром искусственного интеллекта) работает таким образом, но структура конечностей позволяет предположить, что, если не сейчас, то в дальнейшем робот будет вести себя именно так.
Целью проекта iStruct является разработка роботизированной системы, а также структурных компонентов, по своим свойствам близких биологическим существам, которые, применяя к роботизированным системам позволят повысить эффективность передвижения и мобильные характеристики.
Этапы развития и проектирования задней голени роботаДля достижения этой цели необходимо улучшить восприятие роботом окружающей среды и внести некоторые коррективы в пространственную ориентацию. Интеллектуальные структуры, над которыми идет активная работа, содержат различные функции, позволяющие расширить уже существующие возможности маневрирования роботов.
Другими словами, смысл этого проекта - разработка комплексных интеллектуальных структур (например, более современный механизм привода конечностей), которые совмещают в себе датчики, приводы и системы управления, объединяя все это в некоторую структурную единицу.
Робот в данном случае является всего лишь платформой для тестовых испытаний.
Но то, что по-настоящему важно понять, так это тот факт, что эра мобильных высокоманевренных роботов-гуманоидов уже не является чем-то фантастическим.
