Бионический робот бьет рекорды

На недавней международной конференции по робототехнике и автоматизации MIT показал своего робота-гепарда, который смог разогнаться до 22 км/ч. К тому же, он может переносить на себе источник своего питания, тем самым подтверждая большую эффективность по сравнению с роботом, построенным DARPA.

Для ограничения движения только в одном направлении, робот по-прежнему нуждается в боковых поддержках, но команда специалистов обещает новую версию уже к осени. Ученые также отметили энергоэффективность своего робота, которая составила 0,52 (японский робот Asimo, к примеру, имеет показатель 2,00). Этот показатель очень близок к эффективности живого гепарда.

Такие показатели были достигнуты в результате использования электропривода (в отличие от робота Boston Dynamics, где конечности приводятся в движение гидравликой) и нового трехфазного двигателя, создающего необходимый крутящий момент.

Использование основных биометрических принципов позволило сохранить энергию и уменьшить нагрузку на суставы.

MIT's cheetah как все устроено

Все проведенные меры по улучшению энергоэффективности позволяют думать, что гепард Массачусетского технологического института теоретически может работать, постоянно используя только свой ​​собственный источник питания.

На видео показано, как робот-гепард достиг максимальной скорости