ВойтиНовый пользовательЗабыли пароль?
Через соцсети

Роботы-насекомые RoboBee совершают первые управляемые полеты

5.6kпросмотров
/
робот, RoboBee, дрон, Роботы-насекомые RoboBee совершают первые управляемые полеты

Вот уже почти шесть лет ученые Гарвардского университета занимаются разработкой своей роботизированной пчелы RoboBee. Появление новых технологий позволило ученым продолжить работу над усовершенствованием этого аппарата.

Популярное

Размер робота-насекомого сопоставим с половиной размера простой канцелярской скрепки, а конструкция скопирована со строения тела обычной мухи. Весит крохотный робот примерно одну десятую грамма. Миниатюрные габариты и незначительный вес не позволили использовать обычные электромагнитные приводы.

Робопчела

Пока аппарат не может нести ни источник энергообеспечения полёта, ни систему управления. На сегодня питание к роботу поступает через тонкие корды. Через корды осуществляется и управление роботом.

В качестве пьезоэлектрических приводов ученые использовали микроскопические полосы, изготовленные из специального керамического материала. Этот материал обладает свойствами сжиматься и расширяться при воздействии на него энергии электрического поля.

Полосы из керамики, объединенные вместе с тонкими пластиковыми стержнями, были прикреплены к несущей конструкции, изготовленной из легкого углеродистого пластика. Таким образом был воссоздан электромеханический аналог мускулов, которые приводят в движение крылья мухи.

robobee-приницп-работы

Роботы RoboBee за секунду совершают 120 взмахов своими тончайшими изящными крыльями, это скорость, которую не может зафиксировать человеческий глаз. Размах крыльев у робота составляет 3 см.

На первых этапах разработки робот RoboBee мог самостоятельно взлетать, а год назад ученые придумали, как заставить робота во время полета двигаться в заданном направлении. Высококачественный уровень управления и контроля за движениями крыльев робота, обеспечили два новых дополнительных миниатюрных привода. Благодаря этому робот, при приближении, стал напоминать реальное насекомое.

Исследователям удалось разработать и применить на практике методы управления движеньями крыльев. Для этого были использованы те же пьезоэлектрические приводы, которые стабилизируют полет и делают его управляемым.

робот пчела

Управление крыльями осуществляется независимо друг от друга, что дает возможность мгновенно реагировать на любые мельчайшие изменения в потоках воздуха, тем самым поддерживая высокую стабильность аппарата во время полета.

Задача исследователей добиться полной автономии роботов RoboBee, для чего необходимо разработать легкую, малогабаритную и достаточно емкую систему аккумулирования энергии. В качестве альтернативы аккумуляторным батареям, рассматриваются варианты использования миниатюрного топливного элемента. В этом случае роботу-насекомому RoboBee при полете уже не нужно будет быть соединенным с тончайшим электрическим кабелем.

По мнению исследователей, их разработка будет способствовать появлению в будущем крошечных беспилотных аппаратов, которые смогут заниматься разведкой и мониторингом ситуации при организации поисково-спасательных операций.

Такие аппараты могут заниматься экологическим контролем и даже осуществлять искусственное опыление сельскохозяйственных культур. Как считают исследователи, этот проект позволил совершить прорыв в области миниатюрного роботостроения. Чтобы проект получился успешным, очень многое пришлось создать буквально с чистого листа.

Наиболее существенным своим достижением, ученые считают разработку новых компонентов, создание материалов и производственных технологий, которые найдут применение во множестве других областей. Со временем крошечные роботы-насекомые станут прототипами сверхминиатюрных управляемых летательных аппаратов нового поколения.

Комментарии
Незарегистрированные пользователи могут оставить комментарий через виджет Вконтакта, Фейсбука или использовать нашу платформу. Ваш выбор мы запомним (в хорошем смысле)
Вконтактик
Фейсбучек
Для членов клуба
ВЫ НЕ МОЖЕТЕ ОСТАВИТЬ КОММЕНТАРИЙ необходимо зарегистрироваться или войти
Яндекс.Метрика