создайте профиль
Роботы-насекомые RoboBee совершают первые управляемые полеты
Вот уже почти шесть лет ученые Гарвардского университета занимаются разработкой своей роботизированной пчелы RoboBee. Появление новых технологий позволило ученым продолжить работу над усовершенствованием этого аппарата.
Размер робота-насекомого сопоставим с половиной размера простой канцелярской скрепки, а конструкция скопирована со строения тела обычной мухи. Весит крохотный робот примерно одну десятую грамма. Миниатюрные габариты и незначительный вес не позволили использовать обычные электромагнитные приводы.
Пока аппарат не может нести ни источник энергообеспечения полёта, ни систему управления. На сегодня питание к роботу поступает через тонкие корды. Через корды осуществляется и управление роботом.
Полосы из керамики, объединенные вместе с тонкими пластиковыми стержнями, были прикреплены к несущей конструкции, изготовленной из легкого углеродистого пластика. Таким образом был воссоздан электромеханический аналог мускулов, которые приводят в движение крылья мухи.
На первых этапах разработки робот RoboBee мог самостоятельно взлетать, а год назад ученые придумали, как заставить робота во время полета двигаться в заданном направлении. Высококачественный уровень управления и контроля за движениями крыльев робота, обеспечили два новых дополнительных миниатюрных привода. Благодаря этому робот, при приближении, стал напоминать реальное насекомое.
Исследователям удалось разработать и применить на практике методы управления движеньями крыльев. Для этого были использованы те же пьезоэлектрические приводы, которые стабилизируют полет и делают его управляемым.
Управление крыльями осуществляется независимо друг от друга, что дает возможность мгновенно реагировать на любые мельчайшие изменения в потоках воздуха, тем самым поддерживая высокую стабильность аппарата во время полета.
Задача исследователей добиться полной автономии роботов RoboBee, для чего необходимо разработать легкую, малогабаритную и достаточно емкую систему аккумулирования энергии. В качестве альтернативы аккумуляторным батареям, рассматриваются варианты использования миниатюрного топливного элемента. В этом случае роботу-насекомому RoboBee при полете уже не нужно будет быть соединенным с тончайшим электрическим кабелем.
Такие аппараты могут заниматься экологическим контролем и даже осуществлять искусственное опыление сельскохозяйственных культур. Как считают исследователи, этот проект позволил совершить прорыв в области миниатюрного роботостроения. Чтобы проект получился успешным, очень многое пришлось создать буквально с чистого листа.
Наиболее существенным своим достижением, ученые считают разработку новых компонентов, создание материалов и производственных технологий, которые найдут применение во множестве других областей. Со временем крошечные роботы-насекомые станут прототипами сверхминиатюрных управляемых летательных аппаратов нового поколения.
